İnsansız Hava Aracı Sistemlerinde Hata Tespit Yaklaşımları -1-
İnsansız Hava Aracı Sistemlerinde Hata Tespit Yaklaşımları -1-Genişletilmiş Kalman Filtresi (GKF) – Extended Kalman Filter (EKF) İnsansız Hava Araçları teknolojilerinin gelişiminde de aynı Maslow’un ihtiyaçlarpiramidine benzer bir sıralama bulunmaktadır. En basit anlamda bir İHA üreticisinin ilk sıradaistediği şey, hava aracının
